選用氣動(dòng)馬達(dá)時(shí)對扭矩參數(shù)的簡釋
氣動(dòng)馬達(dá)的選用上常要用到扭矩這樣參數(shù)，下面簡單闡述下：
扭矩在物理學(xué)中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘積，國際單位是牛米Nm，此外我們還可以看見kgm、lb-ft這樣的扭矩單位，由于G=mg，當(dāng)g=9.8的時(shí)候，1kg的重量為9.8N，所以1kgm＝9.8Nm，而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft＝0.13826kgm。在人們?nèi)粘１磉_(dá)里，扭矩常常被稱為扭力（在物理學(xué)中這是2個(gè)不同的概念）。
馬達(dá)放出的扭力先經(jīng)過變速箱作“可調(diào)”的扭矩放大（或在超比擋時(shí)縮小）再傳到終傳（尾牙）里作進(jìn)一步的放大（同時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低），最后通過輸出軸將動(dòng)力釋放出來。我廠的兩款4ＶＡ、2ＶＡ減速馬達(dá)通過10：1－－60：1齒輪變速，完美的使扭矩最大化，達(dá)到大功率馬達(dá)的效果而馬達(dá)還是低耗氣小體積，所以比較有特色，且成功申請了專利。下表例舉馬達(dá)參數(shù)：
若論及機(jī)械效率，每經(jīng)過一個(gè)齒輪傳輸，都會(huì)產(chǎn)生一次動(dòng)力損耗，舉例汽車變速箱：手動(dòng)變速箱的機(jī)械效率約在95%左右，自排變速箱較慘，約剩88%左右，而傳動(dòng)軸的萬向節(jié)效率約為98%。整體而言，驅(qū)動(dòng)力可由下列公式計(jì)算：
補(bǔ)充一點(diǎn)：為什么引擎的功率能由扭矩計(jì)算出來呢？
我們知道，功率P＝功W÷時(shí)間t 功W＝力F×距離s所以，P＝F×s/t＝F×速度v
這里的v是線速度，而在引擎里，曲軸的線速度＝曲軸的角速度ω×曲軸半徑r，代入上式得：功率P＝力F×半徑r×角速度ω ； 而力F×半徑r＝扭矩
得出：功率P＝扭矩×角速度ω 所以引擎的功率能從扭矩和轉(zhuǎn)速中算出來
角速度的單位是弧度/秒，在弧度制中一個(gè)派代表180度
扭矩的計(jì)算方法
扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
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